Τα σώματα έχουν σκοπό να μεταφέρουν την θερμότητα από το μέσο μεταφοράς (νερό) στον χώρο τον οποί θέλουμε νε θερμάνουμε. Ο αριθμός, η τοποθεσία και το μέγεθος κάθε σώματος υπολογίζεται από την μελέτη θερμικών απωλειών του χώρου. Τα σώματα πρέπει να μπορούν να υποστηριχθούν από την το δίκτυο, τον καυστήρα και τον λέβητα. Υπάρχουν πολλών τύπων με διαφορά στον τρόπο λειτουργία και τοποθέτησης.
Τα σώματα αυτά μεταδίδουν την θερμότητα κυρίως με ακτινοβολία. Η ακτινοβολία δημιουργεί μια ευχάριστη αίσθηση θερμότητας.
Εδώ η μετάδοση θερμότητας γίνεται κυρίως με μεταφορά. Τα σώματα αυτά ζεσταίνουν ποιο γρήγορα το χώρο και είναι ποιο αποδοτικά. Υστερούν όμως σε αίσθηση θερμότητας. Σε αυτή την κατηγορία ανήκουν και οι ηλεκτρικοί θερμοπομποί.

Και εδώ η μετάδοση θερμότητας γίνεται με μεταφορά. Τα σώματα αυτά έχουν κάποιον ανεμιστήρα ο οποίος δημιουργεί εξαναγκασμένη ροή του αέρα αυξάνοντας έτσι την απόδοση. Είναι αρκετά ποιο αποδοτικά από τις δύο προηγούμενες κατηγορίες και μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε συστήματα χαμηλών θερμοκρασιών όπως κάποιες αντλίες θερμότητας. Επίσης μπορούν να χρησιμοποιηθούν και για ψύξη με σύνδεση σε αποχέτευση για την συλλογή των συμπυκνωμάτων. Αρνητικά αποτελούν η ανάγκη παροχής ρεύματος σε κάθε σώμα καθώς και ο θόρυβος που δημιουργείται από την λειτουργία του ανεμιστήρα.
Αυτά τα συστήματα είναι η επιδαπέδια και η επιτοίχια θέρμανση.
Ουσιαστικά πρόκειται για σωλήνες οι οποίοι τοποθετούνται εντός του δαπέδου η του τοίχου μέσα από τους οποίους ρέει το ζεστό νερό.
Η κατασκευή τους γίνεται μαζί με την κατασκευή του δαπέδου η του τοίχου.
Η διαμόρφωση του δαπέδου στην ενδοδαπέδια φαίνεται στο παρακάτω σχήμα.
Πλεονεκτήματα της μεθόδου αποτελούν:
Μειονεκτήματα είναι:
Τα ενσωματωμένα συστήματα είναι τρόποι θέρμανσης υψηλής αδράνειας. Αυτό σημαίνει ότι υπάρχει χρονική καθυστέρηση στην απόκριση της ρύθμισης του θερμοστάτη. Αυτό γίνεται διότι το θερμομπετόν που περιβάλει την επιδαπέδια αργεί να θερμανθεί αλλά και να ψυχθεί. Αυτό μπορεί να θεωρηθεί ως θετικό η αρνητικό ανάλογα το τι επιθυμούμε.
Τέλος η επιδαπέδια έχει κατά καιρούς κατηγορηθεί για κάποια προβλήματα υγείας. Υπάρχουν μελέτες οι οποίες έχουν αποδείξει το αντίθετο αλλά η τελική κρίση αφήνεται στον καθένα.